После серии тестов оборудования и нескольких заходов сближения и удаления со станцией (проверка маневренности корабля и возможности быстро отменить стыковку) космический аппарат Dragon пристыковался к МКС. Сама стыковка проходила в ручном режиме с участием трех астронавтов американского сегмента. Сначала Дон Петит захватил грузовик при помощи роботизированной руки Канадарм-2, затем европейский космонавт Андре Койперш установил аппарат на модуле «Гармония», а финальные штрихи достались на долю недавно прибывшего Джо Акабы – он надежно прикрутил аппарат к станции. В течение четырех дней экипаж будет занят разгрузкой корабля и , наоборот, загрузкой в него более не нужных на станции приборов и результатов экспериментов, и 31 мая Dragon отправится в обратное путешествие. Примерно за четыре часа корабль сойдет с орбиты и приводнится в нескольких сотнях километров от южного побережья Калифорнии.