Астероиды слишком малы и тусклы, чтобы можно было с легкостью изучить их внутреннее строение. Даже астероид Итокава, посещенный аппаратом Хаябуса, имел лишь общую оценку плотности, пока за дело не взялся сотрудник Кентского университета Стивен Лори. Он использовал более десяти лет архивных данных, описывающих ориентацию астероида. При этом оказалось, что скорость вращения астероида очень медленно возрастает (его период падает на 0.045 секунд в год). Изменение вызвано эффектом Ярковского, согласно которому из-за неправильной формы астероида поглощение и переизлучение солнечного света создает механический момент, вращающий небесной тело. Итокава как раз имеет неправильную форму, похожую на гантель, и две ее части имеют разные плотности – 1.75 и 2.85 г/куб.см. Две сильно отличающиеся части, таким образом, скорее всего являются обломками двух других астероидов, столкнувшихся, чтобы образовать Итокаву.