Область Солнечной системы, расположенная между орбитами Марса и Юпитера. Пояс образовался как группа планетезималей, которые не сумели эволюционировать в планеты из-за возмущений, вызываемых гравитационным полем газового гиганта. В поясе находится множество астероидов, но около половины всей массы пояса содержится в четырех телах – Церере (единственная карликовая планета пояса с диаметром около 950 км), Весте, Палладе и Гигее (астероиды диметром около 400 км). Плотность пояса очень низка, так что пролет через него космических аппаратов не вызывает проблем. Однако изредка между астероидами происходят столкновения, приводящие к образованию семейств.