31
риментов по лазерной пеленгации лунохода, а также
французский уголковый отражатель лазерного излуче-
ния. Эксперименты по лазерной пеленгации и лазерной
локации имеют целью уточнение координат лунохода и
его положения относительно элементов окружающего
рельефа, а также параметров движения Луны.
Магнитометр, астрофотометр и фотоприемник «Ру-
бин-1» на «Луноходе-1» не применялись. Помимо изме-
нения состава научной аппаратуры, на «Луноходе-2»
были расширены возможности прибора «РИФМА», ана-
лизирующего химический состав лунного грунта.;
В соответствии с задачами эксперимента в отдель-
ные системы автоматического аппарата «Лухонод-2»
были внесены изменения и усовершенствования по срав-
нению с теми, что применялись на «Луноходе-1». В ча-
стности, была повышена частота передачи телевизион-
ных изображений курсовых телекамер, при этом одна
из них была поднята на кронштейне вверх, что значи-
тельно улучшило обзор впереди лежащей местности.
Значительно более высокой стала четкость принимаемых
изображений.
В целях удобства оперативного использования теле-
визионной и фототелевизионной информации несколь-
ким характерным деталям рельефа лунной поверхности
в районе действия «Лунохода-2» специалистами-селено-
логами были присвоены условные наименования. Так,
например, небольшой залив южной кромки кратера
Лемонье, находящийся примерно в 15 километрах к
юго-востоку от точки посадки станции «Луна-21», полу-
чил название Бухты Круглой. Рассекающая морские от-
ложения Бухты Круглой тектоническая трещина была
названа Бороздой Прямой. Были введены также назва-
ния Мыс Ближний, Мыс Дальний и некоторые дру-
гие.
Методика исследования лунной поверхности с помо-
щью «Лунохода-2» была разработана на основании опы-
та, накопленного при работе самоходного аппарата «Лу-
ноход-1». Суть ее состояла в сочетании, детальных ис-
следований отдельных участков поверхности и маршрут-
ных исследований по всей трассе движения аппарата.
Участки комплексного изучения поверхности можно рас-
сматривать как опорные точки вдоль трассы «Лунохо-
да-2». Сопоставление количественных характеристик,
полученных в опорных точках, позволяет оценить изме-
нения исследуемых свойств поверхности по маршруту
самоходного аппарата.
В течение первого и второго лунных дней самоход-
ный аппарат, двигаясь в юго-восточном ш южном на-
правлениях, покинул район типично морского характе-
ра и вышел в холмистую лредматериковую зону. В тре-
тий лунный день он совершил переход в восточном на-