26
ние).
По инерции или под действием двигателей малой
тяги активный корабль продолжает сближаться с пас-
сивным. Головка штанги, скользя по поверхности ко-
нуса, попадает в приемное гнездо и фиксируется там
защелками. Происходит сцепка кораблей. Затем элек-
тропривод начинает втягивать штангу и вместе с этим
происходит стягивание кораблей до соприкосновения
стыковочных шпангоутов. И в заключение с помощью
периферийных замков, расположенных на плоскости
стыка, образуется жесткое и герметичное соединение.
Рассмотрим более подробно некоторые из этой по-
следовательности операции.
Когда в момент причаливания штанга входит в при-
емный конус, то она, как правило, ударяется о него
головкой (исключением будет достаточно маловероят-
ный случай, когда головка точно попадает в приемное
гнездо). От удара штанга смещается назад и повора-
чивается в шаровом шарнире. Энергия соударения по-
глощается демпфирующей системой, которая состоит
из пружинных амортизаторов и электромеханических
демпферов (рис. 1).
Теперь посмотрим, что происходит, когда головка
выдвижной штанги в результате продолжающегося
сближения кораблей входит в приемное гнездо. Про-
Рис. 1. Упрощенный чертеж стыковочного устройства, применяв-
шегося при стыковке кораблей «Союз-11» и станции «Салют».
Устройство показано в момент сиепки кораблей.
/ — штанга; 2 — головка штанги с защелками; 5—приемное гнездо;4 — гидро-
разъем; 5 — упор; б—рычаги выравнивания; 7 — стыковочный шпангоут; Я —•
приемный конус; 9 — электропривод; 10 — шаровой шарнир; // — направляю-
щие штанги; 12 — боковой амортизатор; 13 — электроразъем; 14 — электроме*
ханический демпфер,
филь гнезда таков, что защелки головки сначала утап-
ливаются, а потом расходятся, попадая в предназначен-
ные для них пазы. В этом, по сути дела, и заключается
сцепка кораблей. Их взаимные колебания после сцепки
ограничиваются специальными упорами.
После успокоения взаимных колебаний включается
электропривод активного стыковочного агрегата. По-
средством шарико-винтового механизма он начинает
втягивать штангу. По мере втягивания штанги защелки
головки движутся в пазах приемного гнезда уже в об-
ратную сторону и останавливаются, дойдя до упоров.
Пазы, по которым движутся защелки, постепенно сужа-
ются, и благодаря этому уменьшается начальное рассо-
гласование кораблей по крену.
После того как защелки головки соприкоснутся с
упорами гнезда, начинается стягивание кораблей.
Штанга продолжает втягиваться, «укорачиваться», и
одновременно расходятся в стороны расположенные