25
методов так называемого баллистического обеспечения
полета. Сюда можно включить принятие единых моде-
лей атмосферы и гравитационного поля Земли, согла-
сованных систем координат, совмещение требований,
терминов и определений, которые приняты в каждой
стране и не всегда совпадают. В этом смысле, напри-
мер, очень упростил работу тот факт, что в НАСА при-
нята метрическая система единиц, в то время как в
США переход на метрическую систему в государствен-
ном масштабе еще не проведен.
Технология стыковки
По какому бы варианту ни выполнялись стыковоч-
ные устройства космических кораблей, на них возлага-
ются, по существу, одни и те же функции. Стыковочные
устройства должны:
обеспечить первичную сцепку кораблей;
поглотить энергию соударения;
произвести выравнивание кораблей (стыковка косми-
ческих кораблей, как правило, происходит при некото-
ром рассогласовании в их взаимном положении);
произвести стягивание кораблей и в конечном счете
обеспечить их жесткое и герметичное соединение;
обеспечить расстыковку кораблей после окончания
совместного полета.
Все устройства, с помощью которых до настоящего
времени осуществлялась стыковка космических кораб-
лей, были выполнены по схеме «штырь — конус». Таким
методом стыковались советские корабли «Союз-4» и
«Союз-5», а также корабль «Союз-11» и орбитальная
станция «Салют». Таким же, в сущности, методом осу-
ществлялась стыковка космических аппаратов в про-
грамме «Аполлон».
В системе «штырь — конус» на одном из кораблей
установлен активный стыковочный агрегат («штырь»),
на другом — пассивный («конус»). В отличие от этого
андрогинные стыковочные устройства, которые, в част-
ности, будут использованы при стыковке «Союза» и
«Аполлона», позволят любому из них участвовать в
стыковке в роли как активного, так и пассивного ко-
рабля.
Рассмотрим работу устройства типа «штырь — конус»
на примере стыковки корабля «Союз-11» с орбиталь-
ной станцией «Салют». Схематические чертежи стыко-
вочных агрегатов корабля «Союз-11» и станции «Са-
лют» приведены на рис. 1 и 2.
Активный корабль — в данном случае это «Со-
юз-11» — оборудован выдвижной штангой (штырем),
которая оканчивается головкой с защелками. На пас-
сивном корабле — на «Салюте» имеется приемный ко-
нус, который оканчивается приемным гнездом с зам-
ками. Стыковка кораблей начинается с того, что штанга
входит в приемный конус и касается его стенки (каса-