36
Возникла необходимость создания принципиально
нового андрогинного стыковочного агрегата, который
каждому из кораблей позволил бы при стыковке играть
роль как активного, так и пассивного аппарата.
В основу конструкции нового стыковочного узла по-
ложено подвижное кольцо с тремя направляющими вы-
ступами-лепестками трапециевидной формы. Такое
кольцо находится на стыковочном узле каждого кораб-
ля. Теперь после сближения кораблей при их касании,
не штырь касается стенки приемйого конуса и скользит
по ней в приемное гнездо, а направляющие выступы-ле-
5$
пестки одного кольца входят в промежутки между на-
правляющими выступами-лепестками второго кольца,
благодаря трапециевидной форме выступов п^и даль-
нейшем сближении кораблей подвижные кольца будут
все точнее сопрягаться пока не совпадут друг с другом,
т. е. элементы конструкции вдвигаются друг в друга до
фиксации.
Кольцо, несущее лепестки, на каждом узле соеди-
няется с корпусом агрегата через амортизаторы. В за-
висимости от того, втянуто кольцо в агрегат или выдви-
нуто на амортизаторах вперед, агрегат становится пас-
сивным или активным. При выдвинутом кольце агре-
гат—активный, его амортизаторы обеспечивают выравни-
вание корабля и гасят энергию соударения аппаратов.
После совмещения колец срабатывают защелки ак-
тивного кольца, действующие до тех пор, пока не со-
прикоснутся стыковочные шпангоуты, которые жестко
закреплены на кораблях. В это время как в активном,
так и в пассивном агрегате сжимаются пружинные тол-
катели, которые должны сработать впоследствии при
расстыковке кораблей. На шпангоутах находятся во-
семь периферийных замков. Защелкиваясь, они надеж-
но фиксируют стыковку, обеспечивают ее жесткость
при различных нагрузках на стык.
При расстыковке космонавты могут открывать зам-
ки, включая электропривод с пультом управления, а в
качестве резервного способа — пиротехническое устрой-
ство. Герметичность стыка достигается благодаря коль-
цевым уплотнителям, изготовленным из специальных
вакуумных резин. О том, что стык герметичен сигнали-
зирует специальное табло на пульте управления.
Андрогинный периферийный стыковочный узел об-
ладает еще и тем преимуществом, что облегчает пере-
ход космонавтов из корабля в корабль. После стыков-
ки «Союза-4» и «Союза-5» Е. В. Хрунову и А. С. Ели-
сееву, чтобы перейти из корабля в корабь, нужно было
выйти в открытый космос, при усовершенствованных
стыковочных узлах, после стягивания кораблей и гер-
метизации стыка космонавты переходили из одного ап-
парата в другой через внутренние люки. Но для этого
на «Аполлоне» и «Скайлэбе» экипажам приходилось
демонтировать* центральную часть стыковочных агре-
гатов, при переходе из «Союза» в «Салют» ее нужно
было отводить в сторону.