Миссия по исследованию астероида и забору образцов хвоста кометы. Аппарат был запущен 7 февраля 1999 года ракетой-носителем Дельта-2. 8 февраля 1999 года аппарат достиг своей цели - прошел на расстоянии 240 километров от кометы Вильда-2. При этом был произведен забор образцов вещества хвоста кометы (также аппарат собирал частицы космической пыли). В 2002 году зонд проблизился на 3000 километров к астероиду (5535) Аннафранк. 15 января 2006 года спускаемая капсула успешно доставила на Землю образцы - около 30 частиц кометного вещества.