Аппарат, разработанный Лабораторией реактивного движения и запущенный в ноябре 1996 года. Аппарат успешно выполнил задачи основной миссии в январе 2001 года, после чего его срок службы был продлен. 2 ноября 2006 года связь была потеряна, однако позже удалось выяснить, что аппарат перешел в безопасный режим, вывести из которого его не удалось. В результате работы спутника была установлена аналогия марсианских дюн с земными пустынями, определена глубина и структура коры планеты, выявлена сильная испещренность кратерами, в том числе занесенными пылью, обеих полусфер, найдены следы древней воды, выявлено возможное постепенное потепление планеты.