Четырехступенчатая ракета-носитель. С ее помощью был запущен Эксплорер-1, первый искусственный спутник США. Была разработана на основе метеорологической ракеты Юпитер-С, к которой и была добавлена четвертая ступень по предложению фон Брауна. После Эксплорера-1 было проведено 5 пусков ракеты-носителя, из них только два были удачными (Эксплореры 3 и 4).После этого с разработкой Джуно 2 ракета перестала использоваться.