Зонд, изучивший Юпитер и его спутники. Запущен 18 октября 1989 года космическим шаттлом Атлантис. Аппарат прибыл к Юпитеру 7 декабря 1995 года после гравитационных маневров около Венеры и Земли. В результате Галилео стал первым спутником Юпитера, он также спустил в его атмосферу пробный аппарат, пролетел около астероида и открыл около 243 Иды луну. Изучил химический состав атмосферы гиганта, наблюдал падение на него кометы Шумейкера-Леви. Открыл под поверхностью Европы жидкий океан, а также собрал указания на его возможное существование у Ганимеда и Каллисто. Провел анализ магнитосферы Юпитера. 21 сентября 2003 года зонд был послан в атмосферу Юпитера, чтобы избежать загрязнения лун земными бактериями.