Профессор физики Калтеха, в котором работает с 1964 года. С 1983 по 1988 годы – заведующий факультетом Физики, Математики и Астрономии. Закончил Университет Чикаго, там же защитил диссертацию. Начиная с запуска обоих Вояджеров, является координатором групп ученых, занятых в работе с зондами. Руководил в проектах девяти аппаратов. С 1991 по 2001 годы – директор Лаборатории реактивного движения.