Астронавт NASA. Родился в 1951 году, в 1972 году закончил Морскую академию США, будучи вторым из почти тысячи выпускников, в 1974 – Университет западной Флориды. Защитил кандидатскую диссертацию в 1984 году в Университете Калифорнии. Был отобран в отряд космонавтов в 1996 году (на тот момент был в резерве ВМФ). В 2001 году участвовал в 12-дневном полете к МКС, в ходе которого была установлена роботизированная рука Canadarm2. В 2005 году вылетел в составе одиннадцатой длительной экспедиции МКС. В 2009 году участвовал в очередном 12-дневном полете шаттла к станции. Имеет множество наград.