Астронавт NASA. Отобран в отряд космонавтов в 1996 году. Первый полет совершил 8-20 сентября 2000 года, работая над подготовкой МКС к прибытию первой долгосрочной экспедиции. Был ответственным за работу с роботизированной рукой и перенос грузов с борта шаттла на МКС. Второй полет прошел 8-21 августа 2007 года, включив три выхода в открытый космос для модернизации МКС. Третий полет 5-20 апреля 2010 года был направлен на доставку грузов к станции. Выполнил три выхода в открытый космос. Четвертый полет, на этот раз участие в длительной экспедиции на МКС, начался 7 ноября 2013 года.