Физик и бывший астронавт NASA. Участвовал в двух полетах шаттлов и был в составе одного длительного экипажа МКС. Закончил Корнелльский университет, в Стенфорде защитил диссертацию. Вошел в отряд космонавтов в 1994 году. Летал на шаттлах в 1997 и 2000 годах, включая 6-часовой выход в открытый космос при монтаже МКС. В 2003 году провел 6 месяцев на борту станции в составе 7 экспедиции. В настоящее время руководит организацией B612 Foundation.