Зонд NASA Mars Odyssey, 11-летний ветеран исследования красной планеты, готовится вернуться в строй. Более недели назад у него вышел из строя один из маховиков системы ориентации, в результате чего аппарат перешел в режим ожидания. После того, как инженеры миссии не смогли определить причины поломки и, тем более, способы ее устранения, был включен запасной маховик, тестирование которого показало работоспособность управляющего элемента. Маховичная система ориентации обычно состоит из четырех или шести маховиков. Три маховика расположены взаимно перпендикулярно, что позволяет создавать механический момент любого направления, а значит, поворачивать аппарат вокруг любой оси. Дополнительно ставится либо один запасной маховик под углом в 45 градусов к остальным, чтобы парировать поломку любого из них, либо еще шесть маховиков, по одному дублирующему на каждый основной. Кроме маховиков в запасе у Одиссея есть двигательная установка.