Пояс Койпера состоит в основном из объектов, образовавшихся намного ближе к Солнцу, но выброшенных на задворки Солнечной системы из-за действия газовых гигантов. При этом часть объектов, орбиты которых были близки к орбите Юпитера, оказалась захваченной его гравитационным полем, чтобы образовать скопления астероидов в его точках Лагранжа. Большая часть была выброшена за орбиту Нептуна. В этом случае распределение объектов по размерам должно быть одинаковым среди греков и троянцев Юпитера и в поясе Койпера. Однако такое распределение сохраняется только для тех объектов пояса, орбиты которых сильно вытянуты. Именно такие орбиты указывают на происхождение объектов из другого места. Казалось бы, объекты с околокруговыми орбитами, а значит образовавшиеся в поясе Койпера, должны иметь то же распределение. Однако его отличие становится тем больше, чем тяжелее объекты пояса Койпера. Это означает, что процессы образования астероидов и планетезималей в дальних пределах Солнечной системы отличались от тех, что привели к рождению планет.