Пояс Койпера представляет собой собрание комет и астероидов, обращающихся вокруг Солнца за орбитой Нептуна. Считается, что его объекты образовались одновременно с планетами Солнечной системы и в ходе того же процесса – постепенного слипания все больших фрагментов. В этом случае плотность объектов пояса Койпера должна зависеть от их размеров. Чем больше становился объект, тем сильнее он сжимался, становясь при этом плотнее. Почти все объекты пояса укладываются в это представление, кроме недавно открытого из изученного объекта 2002 UX25. Его плотность ниже, чем плотность воды, а размер составляет около 650 километров, тогда как обычно такая низкая плотность наблюдается у объектов размером менее 350 километров. Хотя не укладывающийся в теорию объект пока всего один, очень большое расхождение в размерах не позволяет сбрасывать его со счетов. Возможно, пояс Койпера образовался раньше планет, рождение которых привело к возмущениям и столкновениям, откалывавшим от крупных объектов их внешние, наименее плотные части.