Слежение на околоземными объектами  ведется во многих странах, но наиболее полным каталогом сейчас располагает NASA. Собранные в основном с помощью телескопа WISE данные охватывают более 10000 объектов, правда, лишь для сотни из них определены размер и в общих чертах химический состав. При этом как в силу технических ограничений, так и в силу наших интересов в этих данных практически не отражены сведения о маленьких астероидах, которые, тем не менее, могут представлять опасность, на что указал взрыв Челябинского метеора. В каталоге собрано примерно 90% (900 штук) всех объектов размером более километра, способных вызвать массовое вымирание на планете, 25% (3500) объектов размером менее 100 метров и всего 1% 20-метровых аппаратов. Именно такой метеор взорвался над Челябинском. Такие астероиды слишком тусклые, чтобы их можно было заметить до того, как они приблизятся на 2-3 расстояния до Луны.