В 2006 году были открыты три крупных астероида, орбиты которых были очень похожи на орбиту Урана. Постепенное накопление наблюдательных данных позволило уточить орбиты объектов в Мадридском университете Комплутенсе. Астероид Крантор, имеющий размер около 70 километров, оказался движущимся по аналогичной Урану орбите, а вот астероид 2000 SN331 – нет. Его орбитальный период несколько отличается от времени прохода Урана по орбите – 84 лет. У Крантора период совпадает с уранианским, но у него несколько отличается большая полуось, а эксцентриситет и наклонение колеблются. Астероид движется в поле двух притягивающих центров – Солнца и Урана, но воздействие недалекого Сатурна делает его орбиту неустойчивой. В любой момент огромный камень может сойти с орбиты и прекратить слежку за Ураном. А вот астероид 2010 EU65 имеет меньший эксцентриситет и меньше подвержен возмущениям и скорее всего долго будет продолжать свой путь вместе с планетой.