Веста – огромный астероид, второй в главном поясе по размеру, форма и дифференцированный состав которого ясно указывают  на то, что это тело лишь немного не дотянуло до планеты. Веста так и осталась протопланетой, и замедление ее роста связано с расположением объекта. Протопланеты, которые образовались во внутренней Солнечной системе, если и не могли стать планетами сами, но зато, объединяясь, вырастали до достаточного размера. Этот процесс, однако, требует отсутствия сильных возмущающих гравитационных полей, а недалеко от Весты обращался по своей орбите Юпитер. Для 530-километровой протопланеты было непросто притянуть своих собратьев из-за возмущений, вносимых Юпитером. Кроме того, скорости объектов в главном поясе астероидов высоки, что приводит к мощным столкновениям, так что часть объектов, с которыми могла бы объединиться Веста, была разрушена. Поверхность Весты хорошо показывает, что мощные удары были нередки.