Небольшие тела Солнечной системы, находящиеся на орбитах между газовыми гигантами – Юпитером и Нептуном. Название группы происходит из-за их двойной природы. Находясь между главным поясом астероидом и поясом Кйопера, кентавры могут быть либо астероидами, постепенно удаляющимися во внешнюю Солнечную систему, или кометами, прилетевшими из далеких уголков нашей системы. В любом случае, из-за близости газовых гигантов орбиты кентавров неустойчивы, и они постепенно должны менять свой дом.