Крупный (около 250 километров) астероид, один из крупнейших кентавров и самый большой между поясом Койпера и главным. Открыт в 1997 году. Астероид обращается вокруг Солнца в резонансе 4:3 с Ураном. Его максимальное сближение с Солнцем составляет 13 а.е. В 2014 году около астероида открыта система из двух узких колец.