Комета была обнаружена в марте 1993 года Евгением и Каролиной Шумейкер и Девидом Леви. Смерть кометы Шумейкера-Леви 9 стала самым красочным явлением подобного рода в ближайшем к нам космическом пространстве. Всего через несколько месяцев после открытия обломки кометы были поглощены атмосферой Юпитера, создав на его поверхности особенности, которые можно было увидеть даже в любительские телескопы. Поглощение кометы атмосферой Юпитера происходило с 16 по 22 июля 1994 года. Всего на планету упал 21 крупный осколок.Все осколки упали на отвернутую от Земли сторону, но, по счастью, очень близко к терминатору на утренней стороне. Так что большая часть следов падения наблюдалась с нашей планеты или с орбиты через несколько минут после исчезновения очередного осколка. Скорость фрагментов при вхождении в атмосферу планеты составляла 64 км/с. Первый обломок кометы упал 16 июля в 20:16 по всемирному координированному времени (момент падения мог наблюдаться аппаратом Галилео, но не мог им детально исследоваться из-за расстояния в 1.6 астрономической единицы). Осколок выбил из атмосферы столб газа, поднявшийся на высоту около 3000 километров (больше половины радиуса Земли) и разогревшийся до 24000 Кельвинов. Самый крупный обломок упал 18 июля в 7:34. В результате на поверхности атмосферы расплылось пятно диаметром около 12000 километров.