Троянские астероиды
Группа астероидов, находящихся в двух точках Лагранжа системы Солнце-Юпитер. Известно 5947 троянских астероидов (февраль 2014). Астероиды в точке, опережающей движение Юпитера по орбите, относятся к греческому лагерю, в отстающей – к троянскому. В обоих лагерях есть по одному неправильному астероиду, названному до разделения на два лагеря. В основном троянцы Юпитера темные и красноватые.
Сатурн, Марс и Нептун также имеют троянские астероиды, но из-за их небольшого числа они не так известны.