Луна Сатурна. Была открыта в 1980 году в обсерватории Пик-дю-Миди (после этого была более детально изучена Вояджером). Только в 1988 году спутник получил имя, став Еленой троянской. Поначалу спутник имел название S/1980 S 6, а с 11982 года – Сатурн 12 и Диона B. Причиной такого названия является специфическая орбита Елены: она расположена в четвертой точке Лагранжа системы Сатурн-Диона. Так что это один из четырех спутников, находящихся в троянском лагере. Первые детальные данные были собраны в 2004 году зондом Кассини (минимальное расстояние составило 1800 километров в 2011 году).