Первый аппарат, пролетевший около Юпитера. Запущен 2 марта 1972 года ракетой-носителем Атлас 5. В 1973 пересек пояс астероидов, открыв небольшой пылевой пояс ближе к орбите Юпитера. Максимальное сближение с Юпитером имело метро 4 декабря 1973 года, расстояние составило 132 тысячи километров. В результате была уточнена масса планеты, получены сведения о химическом составе ее атмосферы, мощности магнитного поля и потоке энергии от гиганта. Связь потеряна в 2002 году.