3
Каковы же перспективы развития космонавтики и
использования ее достижений во имя человека? Оста-
новимся лишь на некоторых задачах, связанных с раз-
витием автоматических средств управления.
На повестке дня создание комплексной автоматизи-
рованной системы обработки научной информации, по-
лучаемой со спутников, которая результаты экспери-
мента сразу представляет в виде, удобном для исследо-
вателя. При этом возможна предварительная обработка
данных на борту космического аппарата, что позволит
более рационально использовать радиоканалы передачи
информации на Землю. Применение ЭВМ открывает
возможности не только пассивно регистрировать полу-
чаемые данные, но и активно управлять экспериментом
в зависимости от его результатов.
Сложнейшие задачи ставит перед специалистами в
области управления проблема создания планетоходов.
Не говоря о трудностях разработки автоматических
систем высокой надежности для суровых условий кос-
моса, сам процесс управления таким аппаратом тре-
бует совершенно нового подхода. Громадное расстояние
даже до ближайших планет приводит к запаздыванию
сигналов. Это практически исключает непосредственное
дистанционное управление планетоходом и требует но-
вых решений, например автоматизированных систем,
способных определенное время работать в автономном
режиме. Если в задачи таких аппаратов включить еще
и выполнение тех или иных операций на поверхности
планет — взятие и анализ грунта или перемещения в
условиях сложного рельефа, то встанет вопрос о кон-
струировании роботов, наделенных элементами искус-
ственного интеллекта.
Такие аппараты — многоуровневые иерархические
системы — будут периодически получать команды на
проведение экспериментов и реализовывать их самосто-
ятельно. Научная информация на борту таких аппара-
тов пройдет предварительную обработку еще до пере-
дачи на Землю.
Специалистам в области навигации предстоит нема-
ло поработать, чтобы обеспечить перемещение плането-
ходов, как и луноходов, по невидимой с Земли части
поверхности планеты или Луны. Весьма полезными для
решения этой задачи окажутся специальные навигаци-
онные спутники планеты или Луны, а также использо-
вание для этих целей части аппаратуры исследователь-
ских спутников.
Интересные перспективы открывает применение раз-
личных космических комплексов, например комбиниро-
ванных систем, состоящих из автоматических станций
типа «Луна-16» и «Луна-20» и луноходов. Они могли бы